小型清障车辆的发动机部件安装在冷态。当发动机工作时，在冷态下阀门与其传动部件之间没有间隙或间隙太小。在热状态下，阀门及其传动部件的热膨胀将不可避免地导致阀门松散地关闭，导致发动机的压缩和工作行程中的空气泄漏。功率下降甚至使其难以启动。

        为了消除这种现象，通常在阀杆（或阀门挺杆）的端部与摇臂（或凸轮轴凸轮）之间留有适当的间隙，以补偿阀门在加热时的膨胀。该间隙称为气门间隙。对于带液压挺杆的发动机，没有气门间隙，因为液压挺杆可以自动改变挺杆的轴向长度并靠近凸轮轴凸轮。

        小型清障车排气阀早期开启和后期关闭的目的

        小型清障车的排气门的早期开启和后期关闭的主要目的是减少发动机的泵功率损失并及时排出废气，以使发动机平稳运行。在工作行程的后期，排气阀在活塞到达下死点之前打开。对应于排气阀到下死点的开口的曲轴角度称为排气提前角，通常为40-80度。适当的排气阀开启初期，气缸内仍有约300-500 kPa的压力，对工作影响不大，可用于使气缸内的废气迅速自由排出。当活塞到达下死点时，气缸中仅留下约110-120kPa的压力，这大大降低了排气冲程所消耗的功率。

        此外，小型清障车高温废气的早期排放还可以防止发动机过热。排气阀仅在活塞穿过上止点后关闭。对应于从上死点开始关闭排气阀的曲轴角度称为排气滞后角，其由Δ表示，并且通常Δ为10-30度。当活塞到达上死点时，气缸内的压力仍然很高，大气压力和排气流量都有一定的惯性，因此排气阀可以适当地关闭，以尽可能地消除废气。